约在35亿年前，地球上出现了生命现象，生物成为一种地质应力。晚在距今200～300万年前，开始有人类出现。人类为了生存和发展，一直在努力适应和改变周围的环境。利用坚硬岩石作为用具和工具
四大施工工艺分为：干成孔工艺、泥浆静压工艺、套管工艺、混凝土造壁工艺旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械．广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基础施工工程，配合不同钻具，钻具销售，适应于干式（短螺旋），或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活，多功能特点。旋挖钻机适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围广，基本可满足桥梁建设，钻具销售，高层建筑地基础等工程的使用．目前，旋挖钻机已被广泛推广于各种钻孔灌注桩工程。
工法是采用的是筒钻，利用截齿的研磨或者疲劳破坏，再配备工具将岩芯折断，并用筒钻将岩芯完整取出。2、入岩施工2013年4月旋挖钻机在四川重庆施工，地质条件为化石灰岩层，单轴抗压强度为30mpa，孔径φ900mm，晋江钻具，要求入岩1000mm，采用的是4×9.5m机锁杆，采用的钻具是带截齿筒钻，主要原理是利用筒钻截齿的自转和公转，对岩石进行磨削。如下图所示。旋挖钻机的加压施工方式主要采用恒定加压与点动加压相结合的方式，恒定加压主要是产生静载，为磨削岩石提供恒定的加压力，点动加压主要形成对岩石的一定的冲击，实现岩石的局部破碎，这两种方式加压相互结合实现岩石的快速切削。
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