主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时不相等的万向节,称为不等速万向节,也叫做十字轴式万向节。十字轴式刚性万向节传动轴在汽车传动系中用得广泛,历史也悠久。当轿车为后轮驱动时,常采用十字轴式万向节传动轴,对部分轿车,也有采用等速球头的;当轿车为前轮驱动时,则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴,只是称谓不同而已。

(4)桩机采用拖运与装运相结合的方式,整体性强,场地转移方便,费用低。
(5)整机的电气、液压、---、监视仪表均集中在驾驶室,司钻人员操作方便。

为---钻孔垂直,国外常用涡轮钻机钻进和迪纳钻具纠偏。在孔钻进中必须随时进行测斜、纠偏,宁德钻具,并采取防偏措施。一般每钻一根钻杆就要测量一次。钻完一个孔并达到标准后,便可在该孔内安装管,钻具销售,管应严密不漏,能适应低温条件下工作,能承受地层压力和制冷工作液压力,因此必须进行耐压试验,不合格者需堵漏处理或重新安装直到合格为止。
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