系列钻塔从结构---为单管两脚塔、三角塔、
四角塔、a型塔
新疆地矿局ay22型钻塔、k型塔、桅杆型塔、门字型塔、动态型塔等;从起塔方式---为液压式、机械式、组装式、伸缩式、折叠式等;从钻塔工作角度---为直立式和倾斜式;

平时所说的传动轴一般指的就是十字轴式刚性万向节传动轴。十字轴式刚性万向节主要用于传递角度的变化,一般由突缘叉、十字轴带滚针轴承总成、万向节叉或滑动叉、中间连接叉或花键轴叉、滚针轴承的轴向固定件等组成。突缘叉是一个带法兰的叉形零件,一般采用中碳钢或中碳合金钢的锻造件,也有采用球墨铸铁的砂型铸造件和中碳钢或中碳合金钢的精密铸造件。
使其能减小和---由于钻柱弯曲而产生的增斜力;同时扶正器能支撑在井壁上,抗衡地层自然造斜力,以达到控制井斜在范围内变化的目的。降斜钻具用于定向井中降低井眼轨道的井斜角。
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