地壳深处和上地幔的上部主要由火成岩和变质岩组成。从地表向下16公里范围内火成岩大约占95%，沉积岩只有不足5%，变质岩少，不足1%。地壳表面以沉积岩为主，它们约占---面积的75%，洋底几乎全部为沉积物所覆盖。
工法是采用的是筒钻，利用截齿的研磨或者疲劳破坏，再配备工具将岩芯折断，并用筒钻将岩芯完整取出。2、入岩施工2013年4月旋挖钻机在四川重庆施工，地质条件为化石灰岩层，钻杆销售，单轴抗压强度为30mpa，孔径φ900mm，钻杆销售，要求入岩1000mm，采用的是4×9.5m机锁杆，钻杆销售，采用的钻具是带截齿筒钻，主要原理是利用筒钻截齿的自转和公转，对岩石进行磨削。如下图所示。旋挖钻机的加压施工方式主要采用恒定加压与点动加压相结合的方式，恒定加压主要是产生静载，为磨削岩石提供恒定的加压力，点动加压主要形成对岩石的一定的冲击，实现岩石的局部破碎，这两种方式加压相互结合实现岩石的快速切削。
隧道等工程的辅助钻孔，隧道施工时为通风、排水、探水、探气、---、运输以及建筑和通讯安装管线、取样、灌浆等所施工的钻孔。
用钻头在实体材料上加工孔叫钻孔。各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具（钻头、扩孔钻、铰刀等）完成的。在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头应同时完成两个运动；主运动，即钻头绕轴线的旋转运动（切削运动）；辅助运动，即钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动（进给运动），钻孔时，主要由于钻头结构上存在的缺点，影响加工，加工精度一般在it10级以下，表面粗糙度为ra12.5μm左右、属粗加工。
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